UNITREE R1 - Humanoider Roboter

Dieser humanoide Roboter kann in vielen Bereichen individuell zusammengestellt werden.

Es gibt Basismodelle mit einer sehr guten Ausstattung, welche aber auch wieder jederzeit erweitert werden können. 

Alle Preise sind auf Anfrage und ich kann Ihnen aber garantieren, der niedrige Preis wird Sie überraschen.

Hier nur ein Überblick der Basisfunktionen von R1 und R1 EDU.

• Höhe, Breite und Dicke (Standfuß)

  1230 x 357 x 190 mm (R1)

  1230 x 357 x 190 mm (R1 EDU)

• Gewicht (mit Batterie)

  etwa 29 kg (R1)

  etwa 29 kg (R1 EDU)

• Freiheitsgrad (Gelenke insgesamt)

  26 (R1)

  26-40 (R1 EDU)

• Freiheitsgrade eines Beins

  6 (R1)

  6 (R1 EDU)

• Freiheitsgrade eines Arms

  5 (R1)

  5 (R1 EDU)

• Freiheitsgrade der Taille

  2 (R1)

  2 (R1 EDU)

• Kopf Freiheitsgrade

  2 (R1)

  2 (R1 EDU)

• Geschickte Hand

  / (R1)

  Optional (R1 EDU)

• Gelenk-Ausgangslager

  Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager (R1)

  Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager (R1 EDU)

• Gelenkmotor

  PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Massenträgheit und hoher Drehzahl, bessere Ansprechgeschwindigkeit und Wärmeableitung) (R1)

  PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Massenträgheit und hoher Drehzahl, bessere Ansprechgeschwindigkeit und Wärmeableitung) (R1 EDU)

• Maximales Drehmoment des Armgelenks【1】

  etwa 2 kg (R1)

  etwa 2 kg (R1 EDU)

• Waden- und Oberschenkellänge

  600 (R1)

  600 (R1 EDU)

• Unterarm- + Oberarmlänge

  420 (R1)

  420 (R1 EDU)

•  Gelenkbewegungsraum

  Taillengelenk: Y±150° R±30° (R1)

  Kniegelenk: -10° bis +139° (R1)

  Hüftgelenk: Y: ±157° P: -168° ~ +146° R: -60° ~ +100° (R1)

  Taillengelenk: Y±150° R±30° (R1 EDU)

  Kniegelenk: -10° bis +139° (R1 EDU)

  Hüftgelenk: Y: ±157° P: -168° ~ +146° R: -60° ~ +100° (R1 EDU)

Elektrische Eigenschaften

• Elektrische Verlegung

  Hohl + Interne Führung (R1)

  Hohl + Interne Führung (R1 EDU)

• Gelenk-Encoder

  Dual- + Einzel-Encoder (R1)

  Dual- + Einzel-Encoder (R1 EDU)

• Kühlsystem

  Lokale Luftkühlung (R1)

  Lokale Luftkühlung (R1 EDU)

• Stromversorgung

  Lithiumbatterie (R1)

  Lithiumbatterie (R1 EDU)

• Grundlegende Rechenleistung

  Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen (R1)

  Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen (R1 EDU)

• Mikrofon

  4-Mikrofon-Array (R1)

  4-Mikrofon-Array (R1 EDU)

• Lautsprecher

  JA (R1)

  JA (R1 EDU)

• WiFi 6, Bluetooth 5.2

  JA (R1)

  JA (R1 EDU)

• Kamera

  Fernglaskamera (R1)

  Fernglaskamera (R1 EDU)

Zubehör

• Hochleistungsrechnermodul

  / (R1)

  NVIDIA Jetson Orin optional (40-100 TOPS) (R1 EDU)

• Intelligenter Akku (Schnellverschluss)

  JA (R1)

  JA (R1 EDU)

• Ladegerät

  JA (R1)

  JA (R1 EDU)

• Manueller Regler

  JA (R1)

  JA (R1 EDU)

Andere

• Akkulaufzeit

  Ungefähr 1 Stunde (R1)

  Ungefähr 1 Stunde (R1 EDU)

• Verbesserte intelligente OTA-Funktion

  JA (R1)

  JA (R1 EDU)

• Sekundäre Entwicklung【2】

  / (R1)

  JA (R1 EDU)

• Garantiezeitraum【3】

  8 Monate (R1)

  12 Monate (R1 EDU)

[1] Die maximale Belastung des Arms variiert stark je nach Armstreckposition.

[2] Weitere Informationen finden Sie im Handbuch für die Sekundärentwicklung.

[3] Für detailliertere Garantiebedingungen lesen Sie bitte die Produktgarantiebroschüre.

[4] Die oben genannten Parameter können je nach Szenario und Konfiguration variieren; bitte beachten Sie die tatsächliche Situation.

[5] Der humanoide Roboter besitzt eine komplexe Struktur und eine extrem hohe Leistung. Benutzer werden gebeten, einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen dem humanoiden Roboter und Personen einzuhalten. Bitte mit Vorsicht verwenden.

[6] Das Aussehen des Produkts kann sich ändern. Maßgeblich ist das Endprodukt.

[7] Einige Beispielfunktionen auf dieser Seite befinden sich noch in der Entwicklung und werden getestet. Sie werden den Benutzern erst in Zukunft zur Verfügung gestellt.

[8] Die globale humanoide Roboterindustrie befindet sich derzeit noch in der frühen Entwicklungsphase. Privatnutzern wird dringend empfohlen, sich vor dem Kauf gründlich über die Grenzen humanoider Roboter zu informieren.

[9] Bei diesem Produkt handelt es sich um einen zivilen Roboter. Wir bitten alle Benutzer, keine gefährlichen Modifikationen vorzunehmen oder den Roboter in gefährlicher Weise zu verwenden.

[10] Bitte besuchen Sie die Website von Unitree Robotics für weitere Informationen zu den Nutzungsbedingungen und Richtlinien und beachten Sie die geltenden Gesetze und Vorschriften.